在數控機床配置的西門子數控系統中，驅動電機分主軸電機和伺服電機兩種。當電機定子、轉子、軸承有故障或其電機內置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。對主軸電機來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應位置就可以試車了，不需要調整電機軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴格執行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現編碼器方面的報警而不能起動機床或出現飛車事故，導致電機報廢或機械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

　　下面是我們在埃斯頓伺服電機維修時碰到的常見現象報警總結，希望對使用埃斯頓伺服電機的用戶有所幫助。　　一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏　　(1) 電機U、V、W相線接錯　　(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配　　檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機　　3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩，監視U

　　一、變頻器與伺服共同之處　　伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格

　　伺服電機維修常見問題處理技巧如下：　　一、伺服電機維修竄動現象　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;　　二、伺服電機維修現象　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤

　　松下A4伺服電機維修常見故障及其特點如下：　　一、松下伺服電機A4系列特點:　　1、自動調整　　高性能的實時自動調整增益 根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。 通過顯示面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行

　　交流伺服電機維修常見故障及排除方法如下：　　一、通電后,電動機發出”嗡嗡”聲,外力也不能使之旋轉。　　1. 故障原因:　　(1) 定轉子鐵心相擦。　　① 軸承嚴重磨損。　　② 軸承彎曲。　　③ 鐵心沖片變形突出。　　(2)轉子斷籠。　　2. 排除方法:　　(1) 檢修定轉子鐵心。　　① 更換轉軸。　　② 檢查轉軸,若有彎曲則予以校正。　　③ 檢查鐵心沖片,挫去鐵心沖片突

　　西門子伺服電機維修常見故障如下：        一、機械振蕩(加/減速時)　　引發此類故障的常見原因有：　　1、脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;　　2、脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

　　此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線; 　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形; 　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置; 　　4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高

　　伺服電機轉子反饋的檢測相位與轉子磁極相位的對齊方式　永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊　其唯一目的就是要達成矢量控制的目標，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交于轉子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC)，達成FOC控制目標的外在表現就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示