松下A4伺服電機維修常見故障及其特點如下：

　　一、松下伺服電機A4系列特點:

　　1、自動調整

　　高性能的實時自動調整增益 根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。 通過顯示面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設置和確認。

　　2、高速高響應

　　速度響應頻率最高達1KHz。 內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。 高性能的機械適應性 無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。

　　3、低振動

　　自適應濾波器 內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。 可以控制由于機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。 兩個陷波濾波器 內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。 內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產的振動。 兩個通道的振動頻率，可以根據旋轉方向的不同而自動地切換;或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產生的機械位置變化而導致的振動頻率。 即使設置的振動頻率和濾波器的數值不確切，也不會導致不穩定狀況。

　　二、松下A4系列伺服電機維修常見故障：

　　1：21號報警：電機編碼器通訊出錯。

　　2：44號報警：電機編碼器單圈數據出錯。

　　3：45號報警;電機編碼器多圈數據出錯或電機軸移位。

　　4：48號報警：電機編碼器檢測不到Z相脈沖信號。

　　5：49號報警：電機編碼器CS信號異常或電機軸移位。