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Jan 16

松下伺服驅動器維修之了解其驅動方式

伺服驅動器維修技術

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  松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統,目前是傳動技術的高端。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  一、當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:

  1、使用模擬量給定;

  2、參數設置的內部給定;

  3、通訊給定。

  二、當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:

  1、使用模擬量給定;

  2、參數設置的內部給定;

  3、通訊給定。

  三、當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:

  1、脈沖輸入給定;

  2、參數設置的內部給定;

  3、通訊給定。

  四、說明:

  1、使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難。

  2、脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。

  如需了解更多關于松下伺服驅動器維修與使用方面的信息時,您可以撥打公司電話尋求支持服務!

  

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