在工業設備中使用的各種品牌PLC都具有自診斷功能，當PLC出現異常時應該充分利用其自診斷功能來分析相應故障原因。當PLC發生異常時，首先我們需要檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否有松動現象，以及有無其他異常情況，然后還需要根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，檢查PLC自身以及外部是否有異常情況。當發生錯誤時，8009、8060—8068中會有一值被寫入特殊數據寄存器D8004中，我們假設寫入這個D8004中內容是8064，則需要通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼，與出錯代碼相對應的實際出錯內容可以參考PLC使用手冊的錯誤代碼表。

　　下面是在三菱PLC維修實際過程中，由北京慧博科技PLC維修工程師總結10余年的PLC維修經驗，以三菱FX系列PLC為例，來說明根據LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法，僅供工控維修的朋友們參考!

　　1.電源指示([POWER]LED指示)

　　當向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設置的[POWER]LED指示燈會亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內混入導電性異物或其它異常情況，使基本單元內的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。

　　2.出錯指示([EPROR]LED閃爍)

　　當程序語法錯誤(如忘記設置定時器或計數器的常數等)，或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時，[EPROR]LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態，同時輸出全部變為OFF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。

　　3.輸入指示

　　不管輸入單元的LED燈亮還是滅，檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯時，即使輸入開關OFF但并聯電路仍導通，仍可對三菱FX系列PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備，由于發光/受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進入“ON”狀態。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

　　4.輸出指示

　　不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負載不能進行ON或OFF時，主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導致接觸不良。

　　5.出錯指示([EPROR]LED燈亮)

　　由于三菱PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，[EPROR]LED燈亮，PLC處 于STOP，同時輸出全部都變為OFF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，可檢查有無異常噪音發生源和導電性異物混入的情況。另外，檢查 PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化，進行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態時，確認程序運算周期是否過長(監視D8012可知最大掃描時間)。如果進行全部的檢查之后，[EPROR]LED 的燈亮狀態仍不能解除，應考慮PLC內部發生了某種故障，您可以聯系慧博科技PLC維修工程師進行詳細咨詢。